其設(shè)備主要是運(yùn)送集裝箱的運(yùn)送裝置；測(cè)量船上集裝箱水平位置的一測(cè)量設(shè)備；根據(jù)測(cè)得的集裝箱位置的數(shù)據(jù)計(jì)算出所述集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線的計(jì)算裝置；以及根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)路線來控制集裝箱運(yùn)送裝置的控制裝置。