橋式起重機大車的組成有電動機、減速器、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器和車輪。通過驅(qū)動運行方式的不同，可以分為分別驅(qū)動和集中驅(qū)動兩種形式。

    分別驅(qū)動是在起重機上裝設(shè)兩套相同的但又互不聯(lián)系的驅(qū)動裝置。分別驅(qū)動方式的優(yōu)點是，機構(gòu)自重輕，分組性好，安裝和維護保養(yǎng)都很方便。有的分別驅(qū)動運行機構(gòu)還采用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點更為顯著。“三合一”方式的缺點是行走部分的振動比較劇烈，對傳動機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)有不良影響，不利于安全。

    通過實踐工作中的表現(xiàn)，分別驅(qū)動并不破壞車輪直線運動的規(guī)律，而且可以避免集中驅(qū)動帶來的一些弊端。因此，目前生產(chǎn)的橋式起重機，當(dāng)跨度大于16.5m時，均采用分別驅(qū)動的傳動方式。