門式起重機是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道的橋架型起重機。

    當橋架一側(cè)用來直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側(cè)則通過支承腿支承在地面上的橋架型起重機被稱為半門式起重機。

    門式起重機由門架、起重小車、運行機構(gòu)和電控設(shè)備等組成。門架由上部橋架(包括主梁、端梁)、支腿、下橫梁等構(gòu)成。主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿外，形成懸臂。起重小車上安裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，也可安裝起重臂架，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機的服務(wù)范圍。

    起重小車安裝在門架主梁上，沿小車軌道橫向運行。起重機沿露天貨場的地基軌道縱向運行，在長方形場地作業(yè)。